(一)、AGV小車在倉儲業的發展:
倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。
目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。倉儲管理在物流管理中占據著核心地位。傳統的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描,工作效率較低;庫內貨位劃分不清晰,堆放混亂不利收斂;實物盤點技術落后,導致常常賬實不符;人為因素影響大,差錯率高,增加額外成本;缺乏流程跟蹤,責任難以界定等問題。通過智慧物流,加大裝備技術升級力度,提升自動化水平,實現機器替代人的戰略,有效解決倉儲物流管理的現存痛點。
海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中,9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統,成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。
(二)、AGV小車在智能倉儲的優勢:
1、對于企業而言,最誘人的優勢就是AGV小車可以節約成本。AGV小車可以24小時不停歇工作,在某些生產環節上可以替代100個勞動力,而且只需要1-2個人看管。這不僅大大降低了人工成本,工作效率遠比人工要高。
2、AGV小車工作,使得產量更加穩定。AGV小車在工作的過程中每一個操作環節的耗時是固定的,也就是說每一個成品的耗時也是固定的,使得產量得到了穩定的保障。而且產品的成品率也高,這比較符合企業的利益。
3、AGV小車代替人工,還可保障員工作業安全。采用AGV小車生產,可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故,使用AGV小車可確保安全生產,另外,在一些比較危險的工作當中,采用AGV小車操作,精確度更高,穩定性更好,安全性更強。
(三)、AGV小車在智能倉儲的發展現狀:
亞馬遜、阿里、京東,都在全面轉向倉儲物流智能化,以提升現有的物流水平。
1.亞馬遜Kiva每小時揀選過萬件
Kiva機器人可以說是最早電商倉儲物流機器人,Kiva集掃碼、稱重、分揀功能于一身,識別面單信息、實現最優路線投遞,每小時分揀完成可達18000件。
2.阿里 “曹操”倉儲機器人自主研發
阿里的“貨到人”倉儲機器人名字叫曹操,取名來自俗語“說曹操曹操就到”??梢詫崿F定位商品位置,以最優路徑揀貨,自動把貨物送到打包臺,據了解,其造價高達上百萬,所有系統由阿里自主研發。
3.京東將打造全倉機器人
京東將打造無人倉,從商品入庫、存儲、揀貨、包裝、分揀、裝車所有環節全部無人化,各種形態的機器人是倉內的唯一主角。據米克力美了解,主要有SHUTTLE貨架穿梭機器人、智能搬運機器人AGV、DELTA型分揀機器人、六軸機器人6-AXIS負責搬運碼垛。
AGV在智能物流倉儲的應用被稱為是物流自動化系統中最具有柔性化的一個環節,也是在物流領域中首選的簡單有效的自動物料運輸方式。AGV機器人在倉儲物流領域主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移,立體車庫的小車出入庫以及港口碼頭機場的貨柜轉運。鋱羅機器人自主研發生產的AGV小車具有自動導引,自動行駛,優化路線,自動作業,交通管制,車輛調度,安全避碰,自動充電以及自動診斷等特點,同時可以從網絡、無線或紅外線接收客戶指令。
鋱羅機器人研發的舉升型AGV機器人與現代物流技術配合可實現點對點自動存取的高架箱儲、作業和搬運相結合,實現精細化、柔性化、信息化現代化智慧物流,適用于倉儲業,也可用于廠內物流搬運項目;自動管理倉儲物料入庫、揀選、出庫、盤點全過程。