自動導引小車是一種以電池為動力，裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛自動運輸車。自動導引小車是主要功能是，在計算機控制下，通過復雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。
自動導引小車AGV的發展現狀：
20世紀50年代中期，Barret公司設計出無人駕駛卡車，也就是自動導引小車AGV的最早雛形。后來，美國物料搬運研究所將其定義為自動導引小車AGV，它是可充電的無人駕駛小車，可根據路徑和定位情況編程，而且行走的路線可以改變和擴展。據報導，到1960年時，歐洲就安裝了各種型號不同水平的自動搬運車系統，使用了13,000多臺AGV。1959年AGV開始用于倉庫自動化和工廠作業中。日本也從這時開始引進AGV技術。日本是使用這種車輛最多的國家，在20世紀80年代末，擁有各種類型的自動搬運車超過一萬臺，其生產廠家達47家，廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫藥、印刷、倉儲、運輸業和商業上。
20世紀70年代，AGV作為生產組成部分進入了生產系統，并得到了迅速發展。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用了AGV進行計算機控制裝配作業，擴大了AGV的使用范圍。
自動導引小車AGV在AS/RS中的作用：
控制臺通過計算機網絡接受立體倉庫管理系統下達的AGV輸送任務，通過無線局域網通訊系統實時采集各AGV、拆箱機器人的狀態信息。根據需求情況和當前AGV運行情況，將調度命令傳遞給選定的AGV。AGV完成一次運輸任務，在托盤回收站待命，等待下次任務。
各立體庫出貨口和拆箱機器人處均有光導通訊裝置。對運行中的AGV，控制臺將通過無線局域網通訊系統與AGV交換信息，實現AGV問的避碰調度、工作狀態檢測、任務調度。在立體倉庫和拆箱機器人處通過光導通訊與AGV交換任務和狀態，完成移載。
自動導航系統完成AGV的導引。充電系統由充電器和充電控制器組成，完成在線快速自動充電。AGV接受控制臺的任務，完成運輸。地面移載設備可實現AGV的自動移載、加載、交換空托盤。
鋱羅（上海）機器人科技有限公司自主研發的激光叉車AGV
自動導引小車AGV的組成：
AGV由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統、驅動裝置、轉向裝置、精確定位裝置、移載機構、通信單元和導引系統組成。
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