AGV小車常設計成三種運動方式：只能向前；能向前與向后；能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運動。
轉向裝置的結構也有三種：
(1) 鉸軸轉向式三輪車型。
車體的前部為一個鉸軸轉向車輪，同時也是驅動輪。轉向和驅動分別由兩個不同的電動機帶動，車體后部為兩個自由輪，由前輪控制轉向實現單方向向前行駛。其結構簡單、成本低，但定位精度較低。
(2) 差速轉向式四輪車型。
車體的中部有兩個驅動輪，由兩個電機分別驅動。前后部各有一個轉向輪(自由輪)。通過控制中部兩個輪的速度比可實現車體的轉向，并實現前后雙向行駛和轉向。這種方式結構簡單，定位精度較高。
(3)全輪轉向式四輪車型。
車體的前后部各有兩個驅動和轉向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機驅動，可實現沿縱向、橫向、斜向和回轉方向任意路線行走，控制較復雜。
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