一、 什么是AGV
AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動導引小車，它是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統的無人駕駛自動化搬運車輛。它的主要特征表現為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能，并能在計算機的監控下，按指令自主駕駛，自動沿著規定的導引路徑行駛，到達指定地點，完成一系列作業任務。其系統技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統的重要設備和技術。
通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務調度下，AGV可以準確的按照規定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業任務，控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。
AGV自動導引車是融合了電子技術和機械技術的典型機電一體化產品。隨著各種AGV新產品不斷開發，AGV自動導引車技術不斷發展，先進的傳感器、電子電力器件、光電器件、計算機、控制技術、電池技術、機構學等高新技術成果逐漸地集成到AGV新產品及其系統技術中去，使它的技術附加值越來越大。
二、AGV的基本結構及典型部件
AGV的基本結構
1) 車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。
2) 蓄電和充電裝置：AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。
3) 驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。
4) 導向裝置：接受導引系統的方向信息，通過轉向裝置來實現轉向動作。
5) 車上控制器：接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。
6) 通信裝置：實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。
7) 安全保護裝置：包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。
8) 移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。
9) 信息傳輸與處理裝置：對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。
AGV的典型部件
AGV模塊組成
021-67708588
